Перейти до змісту
Електроніка

Налаштування нової апаратури: EPA, суб-трим, dual rate і expo

Налаштування передавача, які варто розуміти, у тому порядку, в якому їх слід виставляти — включно з фейл-сейфом, який майже ніхто не налаштовує.

Початковий2 хв читання

У передавача багато меню, а вам потрібно приблизно п'ять із них. Виставляйте їх у цьому порядку, бо кожне наступне спирається на попереднє.

1. Суб-трим: центрування сервопривода

З машиною на підставці й неторканим кермом колеса мають дивитися прямо вперед. Якщо ні, спершу перевірте механічну частину — ріг сервопривода має бути якомога ближче до прямого кута, наскільки дозволяють шліци, а довжини тяг — однаковими.

Використовуйте суб-трим лише для невеликого залишку. Він зсуває нейтральну точку сервопривода, і велике значення суб-трима «з'їдає» доступний хід в один бік. Наблизьте механічно, потім доведіть решту електронно.

2. Регулювання кінцевих точок: зупиніть заклинювання

EPA (також зветься налаштуванням ходу) задає, наскільки далеко рухається сервопривод у кожній крайній точці. Поверніть кермо повністю в один бік і спостерігайте за керуванням. Якщо тяга досягає свого механічного обмеження раніше, ніж зупиняється сервопривод, — сервопривод тисне на обмежувач, який не може зрушити, — це заклинювання. Воно постійно споживає струм, гріється, розряджає акумулятор і врешті-решт зриває зубці сервопривода.

Зменшуйте EPA з того боку, доки кермо не досягне повного упору без напруги. Виставляйте кожен бік окремо — вони рідко однакові.

Зробіть те саме з газом, якщо цього потребує ваш ESC, потім відкалібруйте ESC з передавачем, щоб повний газ і повне гальмо розпізнавалися правильно.

3. Dual rate: скільки керма ви отримуєте

Dual rate масштабує загальний хід керма від рульового колеса передавача. Зменшіть його — і машина повертає менше на повному упорі скрізь.

Це те налаштування, до якого варто звертатися, коли машина відчувається нервовою на швидкій трасі. Приблизно 70–80% забирає нервозність, не позбавляючи машину здатності повертати. На тісній трасі викручуйте назад угору.

4. Експонента: як відчувається кермо біля центру

Expo змінює форму реакції, а не її межу. Негативна експонента (на більшості апаратур — перевірте свою, знак конвенції відрізняється) робить малі рухи біля центру плавнішими, зберігаючи повний хід на крайніх положеннях.

Це те, що потрібно на швидкісній трасі, де машина смикається на прямій, але вам все ще потрібне повне кермо на шпильці. Спробуйте 10–20% і підлаштуйте на смак. Комусь це подобається, комусь не заходить.

5. Фейл-сейф: те, що всі пропускають

Виставте це. Якщо сигнал пропаде — завади, розряджений акумулятор передавача, виїзд поза зону дії — приймач застосує те, що ви налаштували.

Виставте газ на нейтраль або на гальмо. За замовчуванням на деяких приймачах утримується остання команда, а це означає, що машина, яка втратила сигнал на повному газі, продовжує їхати на повному газі в те, що перед нею. Більшість клубів попросять вас це налаштувати, і це займає тридцять секунд.

Перевірте це перед тим, як покладатися на це: з машиною на підставці й увімкненою, вимкніть передавач і перевірте, що машина робить те, що ви очікуєте.

Потім збережіть

Збережіть пам'ять моделі й назвіть її на честь машини. Коли ви перемикаєтесь між машинами, вам достатньо одного меню, щоб отримати правильні налаштування, замість того щоб скидати все вручну.

Більше про Електроніка