Мотори та налаштування ESC: KV, тайминг і тепло

Безколекторна система має жменьку налаштувань, які справді змінюють, як їде машина, загорнуту в меню параметрів, які здебільшого нічого не змінюють. Тут — про ті, що мають значення, і про температурні межі, які визначають, наскільки далеко їх можна штовхати.

Спершу перевірте правила свого класу. Багато класів фіксують кількість витків мотора, а буст і турбо-тайминг взагалі заборонені у чималій кількості. Налаштування, швидке й легальне в одному класі, — дискваліфікація в іншому.

Витки й KV — це одне й те саме твердження

Витки — це кількість обмоток дроту навколо кожного зубця статора. KV — це обороти за хвилину на вольт без навантаження. Вони рухаються у протилежних напрямках: мотор 17.5T — це мотор з низьким KV і високим крутним моментом; 4.5T — з високим KV і низьким моментом.

Менше витків означає менше котушок, менший опір, більший струм, більші оберти й більше тепла. Безкоштовної потужності не буває — швидший мотор просто перетворює більше електричної енергії і на рух, і на тепло.

Що це означає на практиці: ви не виправляєте машину, що повільна на виході з поворотів, встановленням швидшого мотора. Ви виправляєте це передавальним числом, що набагато дешевша і оборотніша зміна. Перегляньте гайд про передавальні числа, перш ніж діставати картку.

Тайминг мотора

На сенсорному безколекторному моторі поворот задньої кришки випереджає тайминг: котушки отримують живлення трохи раніше відносно ротора.

• Більше тайминга — більше обертів, більше тепла, менша ефективність. Час роботи падає.
• Менше тайминга — більше крутного моменту на низах, прохолодніше, лагідніше до акумулятора.

Якщо просунути занадто далеко, мотор нагрівається достатньо, щоб розмагнітити ротор, а це незворотно. Це те налаштування, яке найімовірніше коштуватиме вам мотора, тож рухайтесь маленькими кроками і перевіряйте температуру після кожного заїзду.

Там, де тайминг регулюється, ставтеся до нього як до характеристики траси: траса з довгими прямими може його використати, тісний внутрішній контур — здебільшого ні.

Тайминг ESC, буст і турбо

ESC може додавати власний тайминг електронно — це і є "буст" і "турбо".

• Буст додає тайминг поступово зі зростанням обертів. Він підсилює верхи, не впливаючи на машину на виході з повороту, — саме те, що потрібно на великій трасі.
• Турбо вкидає додатковий тайминг, коли ви на повному газі й близько до верхньої межі обертів. Це прийом для прямої, і він жорстокий і до мотора, і до трансмісії.

Обидва помножують вашу проблему з теплом. Якщо ви використовуєте будь-яке з двох, це означає консервативне передавальне число і перевірку температури після кожного заїзду без винятків — не тому, що машина відчуватиметься погано, а тому, що вона відчуватиметься нормально аж до моменту, коли щось буде зіпсовано.

Тепло — чесний зворотний зв'язок

Вимірюйте температуру мотора та ESC інфрачервоним термометром одразу після кожного заїзду. Приблизно: мотор нижче приблизно 75 °C, ESC нижче приблизно 70 °C, і перевіряйте, що вказує саме ваш виробник, а не довіряйте круглому числу.

Якщо будь-що перевищено, виправлення в порядку переваги: підвищити передавальне число (менше навантаження), зменшити тайминг, зменшити буст. Вентилятор допомагає, але вентилятор на налаштуванні, яке на 15 °C занадто гаряче, — це пластир на зламану ногу.

Температура навколишнього середовища зсуває все це. Налаштування, яке було нормальним у квітні, не буде таким у липні.

Налаштування газу й гальма

Це ті, які варто виставити правильно один раз і потім не чіпати.

• Різкість або профіль газу пом'якшує чи загострює початкову подачу. Пом'якшуйте на низькому зчепленні; машина, що прокручує колеса на виході з повороту, часто винна не диференціал і не шина, а налаштування ESC.
• Гальмо газом (drag brake) застосовує легке гальмування, коли ви відпускаєте газ. Трохи допомагає машині заспокоїтись і повернути в поворот; забагато — виснажливо для водіння й гріє мотор. Починайте з малого.
• Сила й баланс гальма — достатньо, щоб сповільнити машину без блокування коліс. Забагато заднього гальма змушує задок зриватися на вході, що легко сплутати з проблемою підвіски.
• Відсічка низької напруги — виставте під кількість елементів акумулятора й залиште увімкненою. Дивіться гайд про догляд за LiPo — чому розряджати акумулятор до кінця дорого.
• Профіль тайминга мотора на ESC — якщо сумніваєтесь, нуль. Додавання тайминга і мотора, і ESC без вимірювань — ось як гинуть мотори.

Проводка й догляд

Подача живлення настільки хороша, наскільки хороші з'єднання за нею. Тримайте паяні з'єднання чистими й повними, тримайте проводи мотора й акумулятора настільки короткими, наскільки практично, і перевіряйте місця, де проводи згинаються біля ESC, — провід, що вібрував весь сезон, зламається в найгірший можливий момент.

Чистіть мотор засобом для мотора, коли забрудниться, міняйте підшипники, коли вони почнуть шуміти, і перевіряйте ротор на подряпини. Втомлений мотор споживає більше струму за той самий вихід, і це проявляється як тепло раніше, ніж як час кола.

Змінюйте одне й записуйте

Передавальне число, тайминг, буст і різкість взаємодіють, і всі чотири проявляються як температура. Змініть одне, проїдьте, запишіть температуру й час кола проти машини в журналі обслуговування. Без цього запису ви лише гадаєте, яке з чотирьох налаштувань спалило мотор.