Skip to content
Chassis and setup

Розуміння передавальних чисел: FDR, виліт і температура мотора

Що насправді роблять спур і шестерня мотора, як порівнювати передавальні числа між машинами, і як використовувати температуру, щоб знайти межу.

Intermediate2 min read

Передавальне число обмінює прискорення на максимальну швидкість, а обидва — на тепло. Помилитесь в один бік — машина повільна на прямій; помилитесь в інший — спалите мотор.

Два числа

Кінцеве передавальне число (FDR) — це скільки обертів робить мотор на один оберт коліс:

FDR = (спур ÷ шестерня мотора) × внутрішнє передавальне число

Внутрішнє передавальне число фіксоване вашою трансмісією й диференціалами — воно є в інструкції набору. Тож змінювати можна лише спур і шестерню мотора.

  • Більший спур або менша шестерня мотора → вище FDR → більше прискорення, нижча максимальна швидкість, холодніший мотор.
  • Менший спур або більша шестерня мотора → нижче FDR → вища максимальна швидкість, повільніше з повороту, гарячіший мотор.

Виліт (rollout) — це наскільки далеко проїжджає машина за один оберт мотора:

Виліт (мм) = (діаметр шини × π) ÷ FDR

Виліт — корисніше число, бо враховує розмір шини. Дві машини з однаковим FDR, але різним діаметром шин, насправді мають різне передавальне число. Виліт також дозволяє переносити перевірене значення між трасами й машинами — і саме тому зношені шини фактично подовжують передавальне число машини протягом дня.

Інструменти передавальних чисел RaceBase порахують обидва значення за вас.

Використання температури, щоб знайти межу

Температура — чесний зворотний зв'язок. Перевіряйте мотор і ESC одразу після заїзду, інфрачервоним термометром, а не пальцем.

  • Мотор нижче приблизно 75 °C — розумна робоча ціль для більшості безколекторних систем.
  • ESC нижче приблизно 70 °C, хоча перевірте, що вказує ваш виробник.
  • Вище цих значень підвищуйте передавальне число — менша шестерня мотора або більший спур — інакше постраждають магніти й підшипники.

Температура навколишнього середовища важливіша, ніж здається. Передавальне число, що було нормальним прохолодного весняного ранку, може бути закоротким гарячого пообіддя, тож перевіряйте знову, коли міняється погода.

Як це змінювати

По одному зубцю шестерні мотора за раз. Один зубець — це вже помітна зміна; два — велика. Змініть одне, проїдьте, запишіть температуру й час кола.

Потім заново виставте зачеплення. З шестернею мотора, притиснутою до спура, потрібен люфт завтовшки з аркуш паперу — ледь помітний зазор, а не тугий притиск. Занадто туго зриває зубці спура й гальмує мотор; занадто вільно жує зубці. Перевіряйте у кількох точках навколо спура, бо спури рідко бувають ідеально круглими.

Де передавальне число насправді окупається

Підбирайте передавальне число під трасу, а не під технічний листок. Тісний, технічний внутрішній контур винагороджує прискорення з повільних поворотів. Траса з довгою прямою винагороджує максимальну швидкість. Якщо машина ще активно прискорюється, коли доїжджає до гальмування, — є запас підвищити передавальне число; якщо тяга закінчується задовго до кінця прямої — передавальне число задовге.

Запишіть, з чим ви їздили, в аркуш налаштувань для цієї траси. Наступний візит почнеться з відомої точки, а не з гадання.

More on Chassis and setup